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無人搬運電動叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-02

簡要描述:

無人搬運電動叉車主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強度大且重復(fù)長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

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基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的電郵、短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。

動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。

多級安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。


無人搬運電動叉車技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

2130*880*1810

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

600mm

自重(含電池)

950kg

661kg

260kg

操作方式

自動或手動

自動或手動

自動或手動

額定承載能力(kg)

2000

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

125

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V120Ah

48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運動性能

額定運行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1650

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2800(托盤1200*1000

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm)

20

20

20

跨越高度(mm)

10

10

10

續(xù)航時間(H)

8

8

6-8

 

 

運行環(huán)境

避障

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

具備

具備

 

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