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機(jī)器人視覺系統(tǒng) 自動化軟件

產(chǎn)品時間:2022-11-14

簡要描述:

機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠分揀和識別元件,引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤、分揀和識別元件,檢測產(chǎn)品缺陷。幫助用戶提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。

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機(jī)器人視覺系統(tǒng) 是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠分揀和識別元件,引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤、分揀和識別元件,檢測產(chǎn)品缺陷。幫助用戶提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。
 

 


機(jī)器人視覺系統(tǒng)-智能3D檢測定位算法

1、通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
2、導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
3、位置*的3D抓取定位
4 、時間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
5、標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械
 

無序抓取

混合無序抓取

機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

深度圖/點云圖分辨率230萬
點距0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度約1MM(距離1.2M處),zui高可達(dá)±0.02MM
采集時間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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